主要结构智能自动道闸（zhá)安装在停车场的出入口处，离控制（control)机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。

自动道闸主要结构： 箱体：酸洗、磷化、静电(是一种处于静止状态的电荷)喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。

一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构（organization)，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，开创了高质、优价道闸机量产之先河。

变频（frequency conversion)电机：钕（Nd)铁硼（B)稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流(Electron flow)与体积均，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸（zhá)杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。

行程控制系统：编码（coding）定位系统与上述自编码变频（frequency conversion)马达所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了需要调节，维护以及可能（maybe)损坏的部件了。 力矩平衡机构：采用（释义:特有的、特别的)的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

电气控制（control)单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态马达驱动控制器，闸（zhá)机运动位置控制器，电源系统以及高频（Induction Heating）头。 选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能(intelligence)停车场管理系统等配置。