自动门现在的自动门马达是蜗轮传动，但使用时间久了，减速器内部也会磨损(零部件失效的一种基本类型)，会泛起打滑现象，直至门扇无法带动。这种情况只能更换相应的电机配件了。

自动门如果门扇连续（Continuity)无法正常关闭，即门扇没有完全关闭时，又有人走近自动门，重新开启，如果连续（Continuity)这种情况4、5次，门扇会重新自学习，变为慢速检测状态，这时人应该离开感应器感应范围，让自动门正常关闭后人再走近即可。

首先要排除（Remove)一次通电学习的原因，北京自动门安装后每次通电开始时会慢速运行一个开闭过程，重新检测门扇行程和重量等参数(parameter)。

老式松下马达是皮带传动，电机的背面有个小皮带，时间久了，好比五年以上皮带的齿会有磨损(零部件失效的一种基本类型)，慢慢会磨平一点，此时需要更换小皮带，大多小皮带型号是HTD363 s3m的，面宽是5mm。

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